Miasteczko założone przez Prusów leży nad rzeką Wałszą na obszarze Wzniesień Górowskich. To przede wszystkim rzece tworzącej malowniczy jar Pieniężno zawdzięcza swą atrakcyjność turystyczną.

Do tego w Pieniężnie zachowało się kilka zabytków. Na jednym ze stromych brzegów rzeki stoi zamek krzyżacki z XIV w., który był siedzibą Kapituły Warmińskiej. Na przestrzeni wieków miał różne przeznaczenie. Mieściła się w nim szkoła i administracja miasta. Dziś powoli popada w ruinę.

Przeciwległe brzegi doliny rzeki Wałszy łączy prawdopodobnie najwyższy czynny most kolejowy w Polsce. Jego wysokość to 30 metrów. Wybudowany został w 1885 r.Z zabytków w Pieniężnie mamy jeszcze: ratusz miejski (XIV w.), kościól p.w. św. Apostoła Piotra i Pawła oraz Wieżę Ciśnień (pocz. XIX w.).

Informacje zaczerpnięto z:

J. Szynkowski, "Mazury. Kraina jezior, lasów i niezapomnianych przygód. Przewodnik" 

Copernicus, red. B. Konopska, C. Mazur, M. Starzewski, "Wielkie Jeziora Mazurskie. Mapa"

Demart, "Polska Niezwykła. Województwo Warmińsko-Mazurskie. Przewodnik"