Wieś Osinki została założona przez kamedułów wigierskich w 1724 roku. Miejscowość rozłożyła się kolonijnie na obrzeżach doliny w bardzo malowniczym krajobrazie łąk, pól i lasów.

Niedaleko od wsi znajduje się morena zwana Zamkową Górą. Znajdował się na niej gród obronny jednego z plemion jaćwieskich w III - IV wieku naszej ery. Świadczą o tym wykopaliska archeologiczne. U podnóża grodziska usytuowana była osada rolnicza, składająca się z kilkunastu rodzin. Uprawiano tutaj pszenicę, proso, jęczmień.

Grodzisko te pełniło najprawdopodobniej funkcję znacznego centrum plemiennego i ośrodka władzy. Można to wynosić z bogato wyposażonych grobów cmentarzyska w Szwajcarii, gdzie byli chowani mieszkańcy Osinek.

Informacje zaczerpnięto z :

• S.Maciejewski "Po ziemi Suwalskiej"
• S.Maciejewski "Szlakami Północnej Suwalszczyzny"
• I.W. Baturowie "Po ziemi Augustowskiej"
• W.Batura "Szlakami Południowej Suwalszczyzny"
• J.Bacewicz "Podstawy wiedzy regionalnej ziemia suwalska"