Nazwa wsi pochodzi od imienia jednego z rudniarzy - Franciszka Milewskiego. Rodzina Milewskich prowadziła tu od 1668 r. "Rudę na Wierśnionce" (Wierśnionka - rzeczka, której nazwę Profesor Falk tłumaczy jako "pochodzącą z jeziora źródlistego"). Rodzina ta wymarła podczas zarazy w 1710 r. 

W latach siedemdziesiątych XVIII wieku, utworzono w miejscu starej rudni wieś rolniczą i włączono do guberni szczeberskiej. Większość jej mieszkańców stanowili "ziemianie"- czyli wolni chłopi, płacący czynsz i pełniący wyższe posługi dla dworu leśniczych w Pomorzu. W XIX wieku zamieszkali ją "sążniarze", czyli robotnicy leśni. 

Podczas odwrotu wojsk niemieckich w lipcu 1944 r., trzej mieszkańcy wsi zostali zamordowani przez żandarmów, a ukrywającą się w lesie ludność ukarano spaleniem zabudowań. Obecnie przez miejscowość Frącki biegnie jeden z najpopularniejszych szlaków wodnych - spływ Czarną Hańczą - nazwany imieniem Jana Pawła II.

Informacje zaczerpnięto z :

• S.Maciejewski "Po ziemi Suwalskiej"
• S.Maciejewski "Szlakami Północnej Suwalszczyzny"
• I.W. Baturowie "Po ziemi Augustowskiej"
• W.Batura "Szlakami Południowej Suwalszczyzny"
• J.Bacewicz "Podstawy wiedzy regionalnej ziemia suwalska"