Historia Dobrego Miasta sięga średniowiecza. Powstało na miejscu dawnego grodu pruskiego, na wyspie na rzece Łynie. Do rozwoju miasta przyczyniło się przeniesienie tu Kapituły Kolegiackiej w XIV w. Wybudowano kościół, szkołę parafialną oraz szpital.

Wspaniały jest widok na miasto od strony miejscowości Świątki. Naszym oczom ukazują się okazałe gotyckie budynki kolegiaty Najświętszego Zbawiciela i Wszystkich Świętych. Widok najpiękniejszy jest wiosną i latem, kiedy to ceglasta czerwień potężnego kościoła z wieżą odcina się od zieleni łąk okalających skarpę, na której zabudowania zostały wzniesione.Dobre Miasto graniczy z Lasami Wichrowskimi, a w niedalekiej odległości znajduje się Jezioro Limajno nazywane “Perłą Warmii”. Na jego brzegach znajdują się liczne kąpieliska i jedna wypożyczalnia sprzętu wodnego.